Robótica Industrial

O curso visa desenvolver competências relativas à identificação das características básicas dos robôs, assim como programá-los para executar uma ou várias tarefas repetitivas.

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Pré-requisitos
Idade mínima de 16 anos. Escolaridade mínima desejável: cursando Ensino Médio. Conhecimentos em áreas afins.

Carga Horária
40

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Início
31/12/1969

Término
31/12/1969

Valor
0,00

Parcelamento
0 x



Conteúdo

Robótica Industrial Básica

1. Conceitos Básicos
1.1 Manufatura: Cim/Fms
1.2 Cn (Controle Numérico)
1.3 Cnc (Controle Numérico Computadorizado)
1.4 Cad (Computer Aided Design)
1.5 Cam (Computer Aided Manufacturing)
1.6 Máquina Operatrizes

2. Introdução A Robótica
2.1 Conceitos Básicos
2.2 Histórico
2.3 Classificação Dos Robôs
2.4 Vantagens E Desvantagens

3. Aspectos Mecânicos & Estruturas
3.1 Robótica Móvel
3.2 Robótica Fixa
3.3 Elos
3.4 Juntas
3.5 Classificação De Robôs

4. Componentes
4.1 Ferramentas: Manipuladores/ Arco De Solda/Garras
4.2 Atuadores: Motores/ Válvulas
4.3 Sensores: Sensores Por Aproximação: Ótico / Magnético / Indutivo / Capacitivo
4.4 Encoder: Incremental/ Absoluto
4.5 Resolver/ Motor De Passo

5. Tipos De Controle
5.1 Controle Am Malha Aberta
5.2 Controle Em Malha Fechada

6. Controladores
6.1 Tipos
6.2 Estruturas
6.3 Configuração

7. Interfaceamento
7.1 Entradas/Saídas Digitais
7.2 Entradas/Saídas Analógicas
7.3 Redes De Comunicação

8. Sistemas De Segurança
8.1 Normas De Segurança
8.2 Células De Segurança

9. Programação
9.1 Conceituação
9.2 Tipos E Formatos De Dados
9.3 Linguagens De Programação
9.4 Estruturas De Programação